混合动力汽车及其的巡航控制方法
2019-11-22

混合动力汽车及其的巡航控制方法

本发明公开一种混合动力汽车的巡航控制方法,包括以下步骤:检测混合动力汽车的当前车速;当混合动力汽车的当前车速满足预设巡航车速条件时,根据用户发出的巡航指令以及混合动力汽车的当前工作模式为EV模式或HEV模式控制混合动力汽车相应进入EV巡航模式或HEV巡航模式,并且当混合动力汽车进入EV巡航模式时,如果电机的当前输出功率上限小于第一功率阈值,或者电机的当前输出扭矩上限小于第一扭矩阈值,控制发动机启动,并控制混合动力汽车进入HEV巡航模式。本发明的混合动力汽车的巡航控制方法能够实现对驾驶模式的选择及获得恒定速度行驶的自动巡航功能的结合,以满足驾驶员的不同驾驶需求。本发明还公开一种混合动力汽车。

上述提到的存储介质可以是只读存储器,磁盘或光盘等。

S206,判定Tc>Tmmax时,进入步骤S207。

S206,判定Tc>Tmmax时,进入步骤S207。

S2,当混合动力汽车的当前车速满足预设巡航车速条件时,根据用户发出的巡航指令和混合动力汽车的当前工作模式控制混合动力汽车进入相应的巡航模式。其中,当混合动力汽车的车速大于等于第一速度阈值Vmin且小于等于第二速度阈值Vmax时,判断混合动力汽车的当前车速满足所述预设巡航车速条件,其中,第一速度阈值Vrain小于第二速度阈值Vmax。

S105,混合动力汽车的工作模式为EV模式时,进入步骤S106。

此外,在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

下面参照附图来描述根据本发明实施例的混合动力汽车及其的巡航控制方法。图1为根据本发明实施例的混合动力汽车的结构示意图。如图1所示,该混合动力汽车包括传动装置1、车轮2a和2b、发动机3、变速器4、电机5、减速器6、动力电池7和逆变器8、控制器9和速度检测器(图中未示出)。

S1,检测混合动力汽车的当前车速。

在本发明的一个实施例中,混合动力汽车的工作模式包括混合动力HEV模式和纯电动EV模式,其中,当混合动力汽车的当前工作模式为所述HEV模式时,控制器9控制混合动力汽车进入ffiV巡航模式;当混合动力汽车的当前工作模式为EV模式时,控制器9控制混合动力汽车进入EV巡航模式。

S204,判定Tc<Tmmax时,进入步骤S205。

在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

本发明的另一个目的在于提出一种混合动力汽车。

本发明的混合动力汽车的巡航控制方法,可在EV模式和HEV模式两种工作模式下进行巡航,提供了两种工作模式下巡航的控制策略,并且在EV模式不能够满足巡航需求时,会自动启动发动机,切换至HEV模式巡航控制策略,并增加了对巡航进入控制和巡航车速加减速的控制方法,保证了整车能在巡航车速范围内的不同车速下进行巡航。

S103,当前车速在巡航车速区间内,则进入巡航控制。